Robotika

ada beberapa bagian komponen robot yang paling penting yaitu sebagai berikut :
1. Controller
Ini adalah bagian terpenting dalam robot, seperti halnya otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan memproses informasi apapun dari input sensor, dan juga mengirim dan mengontrol output ke actuator, indikator, atau audio. Program ini juga diunduh di controller. Perkembangan yang populer saat ini adalah mikrokontroler.

2. Actuator
Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya untuk menggerakkan robot. Untuk robot beroda biasanya menggunakan motor DC, sebagai pemintal roda, dan membuat robot bergerak dari satu tempat ke tempat lain. Dan untuk robot yang berjalan dengan kaki, Servo Motor adalah pilihan yang tepat. Motor sevo merupakan motor DC yang dapat diputar. Untuk tipe linier, hidrolik dan pneumatik juga digunakan untuk propulsi robot.

3.Sensor
Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak jenis sensor robot, manusia hanya memiliki 5 indera, robot dapat memiliki jumlah sensor yang tidak terbatas. Karena robot adalah makhluk elektronik, dan teknologi berkembang pesat.

4. Baterai
Baterai merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak Anda yang membutuhkan nutrisi, dan tubuh Anda yang membutuhkan karbohidrat atau vitamin. Listrik adalah darah robot, dan robot bisa mendapatkan listrik yang mereka butuhkan untuk pengontrol, sensor, aktuator, dan semua komponen elektronik, dari baterai.

5. Kabel
Jika sebelumnya baterai itu seperti darah, maka kabel ini seperti pembuluh darah untuk mengalirkan darah ke setiap komponen di dalam robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalur data input dan output.

6. Frame
Sebagai tulang pendukung antar servo pada robot. Juga yang membentuk robot menjadi berbagai macam, dan mendukung penampilan robot tersebut. Untuk robot beroda seperti frame line follower, cukup memiliki box, atau lingkaran saja, sebagai penyangga motor DC dan tempat untuk meletakkan controller.

7. Chassis
Rangka utama robot, biasanya bodi untuk robot. Biasanya chassis pada robot dipasang dengan berbagai frame, dengan jumlah yang lebih banyak.

Bagian-bagian utama dari robot meliputi:

Sensor: Sensor adalah komponen yang digunakan oleh robot untuk mendeteksi lingkungan sekitarnya. Sensor dapat berupa sensor kamera, sensor suara, sensor sentuhan, sensor inframerah, dan banyak lagi. Sensor-sensor ini memberikan informasi kepada robot tentang apa yang terjadi di sekitarnya, sehingga robot dapat merespons dengan benar.

Mikrokontroler atau CPU: Ini adalah otak dari robot. Mikrokontroler atau CPU bertanggung jawab untuk memproses informasi dari sensor dan mengendalikan pergerakan dan tindakan robot. Robot modern sering menggunakan mikrokontroler yang kuat atau komputer mini untuk pengolahan data yang lebih kompleks.

Aktuator: Aktuator adalah komponen yang bertanggung jawab untuk menggerakkan bagian-bagian robot. Ini bisa berupa motor, servo motor, atau bahkan aktuator pneumatik. Aktuator ini mengubah sinyal dari mikrokontroler menjadi gerakan fisik.

Efektor: Efektor adalah bagian robot yang melakukan tugas atau tindakan tertentu. Ini bisa berupa tangan robot, roda, lengan robot, atau bahkan alat pengelasan dalam robot industri. Efektor ini menghasilkan hasil akhir dari tindakan yang diinstruksikan oleh robot.

Perangkat Lunak Kontrol: Perangkat lunak kontrol adalah program yang dijalankan di mikrokontroler atau komputer robot. Ini digunakan untuk mengatur tugas-tugas yang akan dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor dan perintah yang diberikan oleh pengguna atau program.

Daya dan Energi: Robot memerlukan sumber daya untuk beroperasi. Ini bisa berupa baterai, listrik dari sumber eksternal, atau bahkan bahan bakar dalam kasus robot industri besar. Sumber daya ini digunakan untuk menggerakkan aktuator dan menjalankan perangkat elektronik.

Struktur Fisik: Ini adalah kerangka atau tubuh robot yang menahan semua komponen di tempatnya. Struktur fisik dapat dibuat dari berbagai bahan seperti logam, plastik, atau komposit. Desain struktur fisik juga mempengaruhi kemampuan robot untuk melakukan tugas tertentu.

Komunikasi: Banyak robot dapat berkomunikasi dengan perangkat eksternal atau jaringan untuk mengirim atau menerima data. Ini memungkinkan robot untuk berinteraksi dengan pengguna, robot lain, atau sistem lain dalam lingkungan yang lebih luas.

Pengendali (Controller): Pengendali adalah antarmuka yang memungkinkan manusia untuk mengendalikan atau memprogram robot. Ini bisa berupa tombol, joystick, layar sentuh, atau bahkan perintah suara dalam robot yang dilengkapi dengan fitur ini.

Sistem Keamanan: Beberapa robot memiliki sistem keamanan untuk menghindari tabrakan atau cedera. Ini dapat mencakup sensor anti-tabrakan, sistem pengamanan keamanan, atau bahkan algoritma penghindaran rintangan.