ada banyak jenis manipulator yang tersedia saat ini mulai dari
-
Manipulator Revolusi (Rotary Manipulator): Jenis manipulator ini terdiri dari serangkaian sendi berputar, seperti engsel, yang memungkinkan gerakan rotasi di sekitar satu sumbu. Manipulator revolusi biasanya digunakan dalam robot lengan yang memungkinkan pergerakan tiga dimensi.
-
Manipulator Prisma (Prismatic Manipulator): Manipulator prisma terdiri dari sendi linier atau prismatik yang memungkinkan pergerakan linier maju-mundur. Ini sering digunakan dalam robot lengan yang membutuhkan gerakan linier.
-
Manipulator SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm): Robot SCARA memiliki dua sendi revolusi vertikal yang memungkinkan pergerakan dalam bidang horizontal. Mereka biasanya digunakan dalam aplikasi yang memerlukan akurasi dan kecepatan tinggi, seperti perakitan elektronik.
-
Manipulator Delta: Manipulator delta memiliki tiga lengan yang terhubung ke pangkalan tetap, dan ujung efektor terletak di tengah-tengah. Manipulator ini digunakan untuk aplikasi yang memerlukan kecepatan tinggi dan akurasi dalam tugas seperti pick-and-place di industri makanan atau farmasi.
-
Manipulator Serpentine (Snake-Like Manipulator): Jenis manipulator ini terdiri dari serangkaian segmen fleksibel yang dapat membungkuk dan bergerak seperti ular. Manipulator serpentine sering digunakan dalam aplikasi yang memerlukan navigasi di lingkungan yang sulit atau dalam pemeriksaan pipa.
-
Manipulator Paralel (Parallel Manipulator): Manipulator ini terdiri dari beberapa rantai kinematika yang berhubungan dengan efektor di tengah. Mereka biasanya digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kekakuan dan kestabilan tinggi, seperti simulasi penerbangan atau mesin pengujian.
-
Manipulator Cylindrical (Cylindrical Manipulator): Manipulator ini memiliki dua sendi rotasi dan satu sendi linier. Mereka biasanya digunakan dalam aplikasi yang memerlukan gerakan kombinasi rotasi dan linier.
-
Manipulator Anthropomorfik (Humanoid Manipulator): Manipulator ini dirancang untuk meniru gerakan dan struktur tubuh manusia. Mereka digunakan dalam robot humanoid untuk tugas-tugas seperti pekerjaan konstruksi atau pelayanan masyarakat.
-
Manipulator Artikulasi (Articulated Manipulator): Manipulator ini terdiri dari serangkaian sendi revolusi yang memberikan fleksibilitas dalam mengatur berbagai posisi dan orientasi. Mereka digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk industri manufaktur dan pengangkutan.
Setiap jenis manipulator memiliki kelebihan dan kelemahan yang berbeda, dan pemilihan manipulator tergantung pada aplikasi dan persyaratan khusus. tapi apakah mungkin untuk kemunculan jenis manipulator baru ?