Apakah boleh apabila kita membuat sebuah projek robot akan tetapi dalam gerakan robotnnya tidak mengikuti pada aturan kinematika robot?
sebenaranya boleh tidak mengikuti aturan kinematik, tetapi alangkah baiknya mengikuti agar suatu sistem robot yang dibuat dapat bergerak lebih sempurna dikarenakan aturan kinematika robot mengatur hubungan antara gerakan sendi-sendi robot dengan posisi akhir dari efektor (misalnya tangan robot) yang diinginkan.
Jika Anda membuat sebuah projek robot, tetapi dalam gerakan robotnya tidak mengikuti aturan kinematika robot, maka Anda akan mengalami beberapa masalah. Aturan kinematika robot adalah aturan yang mengatur pergerakan robot dengan menggunakan sistem kerangka koordinat referensi yang diam/bergerak tanpa memperhatikan gaya yang bekerja pada robot. Jika robot tidak mengikuti aturan kinematika robot, maka pergerakan robot akan menjadi tidak prediksi dan tidak dapat diatur dengan mudah.