Jika Anda membuat sebuah projek robot, tetapi dalam gerakan robotnya tidak mengikuti aturan kinematika robot, maka Anda akan mengalami beberapa masalah. Aturan kinematika robot adalah aturan yang mengatur pergerakan robot dengan menggunakan sistem kerangka koordinat referensi yang diam/bergerak tanpa memperhatikan gaya yang bekerja pada robot. Jika robot tidak mengikuti aturan kinematika robot, maka pergerakan robot akan menjadi tidak prediksi dan tidak dapat diatur dengan mudah.