Dinamika rotasi merupakan ilmu yang mempelajari tentang gerak rotasi (berputar) dengan memperhatikan aspek penyebabnya, yaitu momen gaya. Oleh karena itu dapat diketahui bahwa dengan gaya yang sama, namun jarak yang berbeda-beda, maka momen gaya yang terjadi terhadap sumbu rotasi benda akan berbeda. Semakin jauh posisi gaya, semakin besar pula momen gaya yang dihasilkan.
Contohnya Yang terjadi pada pintu. Bila momen gaya yang dibutuhkan untuk membuka pintu bernilai sama, maka kita membutuhkan gaya yang lebih kecil apabila kita mendorongnya jauh dari engsel pintu. Sebaliknya, apabila kita mendorong pintu pada titik yang dekat dengan engselnya, maka gaya yang dibutuhkan akan menjadi lebih besar.