Robotika

Kemungkinan lengan robot hanya berputar ke arah kanan dalam proses homing dapat disebabkan oleh berbagai faktor, baik dari segi perangkat keras maupun perangkat lunak. Pada sisi perangkat keras, pemilihan motor yang hanya mendukung gerakan ke satu arah atau konfigurasi sensor batas yang hanya memperhitungkan batas gerakan ke arah kanan bisa menjadi penyebabnya. Dari segi perangkat lunak, program atau kode pengendalian robot mungkin telah dikonfigurasi untuk hanya memungkinkan gerakan ke arah kanan, atau mungkin terdapat kesalahan logika dalam kode tersebut. Pengaturan konfigurasi atau parameter, baik pada motor maupun pengontrol gerakan, juga perlu diperiksa untuk memastikan bahwa tidak ada pembatasan gerakan ke arah tertentu. Untuk memecahkan masalah ini, pemeriksaan menyeluruh terhadap perangkat keras, kode perangkat lunak, dan pengaturan konfigurasi diperlukan agar lengan robot dapat bergerak sesuai kebutuhan dalam proses homing.