Pemetaan diperlukan untuk menentukan masalah yang perlu ditangani dan menentukan potensi yang ada pada masyarakat. Pemetaan juga berguna untuk menggambarkan kondisi sasaran dan menggambarkan sebaran program yang telah dijalankan. Pemetaan diperlukan untuk memulai suatu program yang baru dan ketika akan memperluas suatu program yang ada ke wilayah yang baru dan ketika memulai suatu kerjasama dengan rekan yang baru ketika akan melakukan kegiatan. Kebutuhan yang dipikirkan harus mereka dapatkan (lebih berimpact) harus dapat diaplikasikan sesuai kebutuhan. Harus ada keterkaitan antara kebutuhan pelaku perubahan dengan komunitas sasaran. Prinsip mengutamakan mereka yang kurang beruntung dan terabaikan, prinsip pemberdayaan masyarakat, prinsip saling belajar dan menghargai, prinsip triangulasi, prinsip santai dan informal, prinsip mengoptimalkan hasil bagi masyarakat, prinsip kesinambungan.