Topik 12- Robotics
Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.
Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, tetapi riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20. Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan.
Etimologi
Kata robotika berasal dari
kata robot, yang diperkenalkan kepada publik oleh penulisa
asal Ceko bernama Karel dalam
dramanya R.U.R. (Rossum's Universal Robots), yang diterbitkan
pada tahun 1920. Permainan dimulai
di sebuah pabrik yang membuat manusia buatan yang disebut robot,
makhluk yang bisa disalahartikan sebagai manusia – sangat mirip dengan ide-ide
modern android. Karel sendiri tidak menciptakan kata itu. Dia menulis
sebuah surat pendek yang mengacu pada sebuah etimologi dalam Oxford English Dictionary di mana dia
menyebut saudaranya Josef sebagai pencetus
sebenarnya.
Menurut Oxford English Dictionary,
kata robotika pertama kali digunakan di media cetak oleh Isaac Asimov, dalam cerita pendek
fiksi ilmiahnya "Pembohong!" , yang diterbitkan pada
bulan Mei 1941 dalam Karya Fiksi-ilmiah yang Mencengangkan. Asimov tidak menyadari
bahwa dialah yang menciptakan istilah itu; karena ilmu dan teknologi perangkat
listrik adalah elektronik, ia menganggap robotika sudah mengacu
pada ilmu dan teknologi robot. Dalam beberapa karya Asimov lainnya, ia
menyatakan bahwa penggunaan pertama kata robotika adalah dalam cerita
pendeknya Runaround, di mana ia
memperkenalkan konsepnya tentang Tiga Hukum Robotika. Namun, publikasi
asli "Pembohong!" mendahului "Runaround"
selama 10 bulan, jadi yang pertama umumnya disebut sebagai asal kata.
Penggunaan
Karena semakin banyak robot dirancang untuk tugas-tugas tertentu, metode klasifikasi ini menjadi lebih relevan. Misalnya, banyak robot dirancang untuk pekerjaan perakitan, yang mungkin tidak mudah beradaptasi untuk aplikasi lain. Mereka disebut sebagai "robot perakitan". Untuk pengelasan jahitan, beberapa pemasok menyediakan sistem pengelasan lengkap dengan robot yaitu peralatan pengelasan beserta fasilitas penanganan material lainnya seperti meja putar, dll sebagai satu kesatuan. Sistem robot terintegrasi semacam itu disebut "robot pengelasan" meskipun unit manipulator diskritnya dapat disesuaikan dengan berbagai tugas. Beberapa robot dirancang khusus untuk manipulasi beban berat, dan diberi label sebagai "robot tugas berat".
Penggunaan dan potensial saat ini meliputi:
- Robot militer.
- Robot industri. Robot semakin banyak
digunakan di bidang manufaktur (sejak 1960-an). Menurut data Robotic Industries
Association AS, pada tahun 2016 industri otomotif menjadi pelanggan utama robot
industri dengan 52% dari total penjualan. Dalam industri
otomotif, mereka dapat berjumlah lebih dari setengah "tenaga kerja".
Bahkan ada pabrik "mati lampu" seperti pabrik pembuatan keyboard IBM
di Texas yang sepenuhnya otomatis pada awal tahun 2003.
- Cobot (robot
kolaboratif).
- Robot konstruksi. Robot konstruksi dapat
dipisahkan menjadi tiga jenis: robot tradisional, robot lengan, dan robot
eksoskeleton.
- Robot pertanian (AgRobots). Penggunaan robot di
bidang pertanian terkait erat dengan konsep pertanian presisi berbantuan AI dan
penggunaan drone. Penelitian
1996-1998 juga membuktikan bahwa robot dapat melakukan tugas menggiring.
- Robot medis yang bervariasi
tipenya. Seperti da Vinci Surgical System dan Hospi.
- Otomatisasi dapur. Contoh otomatisasi dapur
komersial (dalam memasak) adalah Flippy (burger), Zume Pizza (pizza), Cafe X
(kopi), Makr Shakr (koktail), Frobot (yogurt beku), Sally (salad), Rotimatic (panggangan roti
pipih). Contoh lainnya
adalah Boris (cuci piring).
- Pertarungan robot untuk olahraga –
hobi atau acara olahraga di mana dua atau lebih robot bertarung di arena untuk
melumpuhkan satu sama lain. Ini telah berkembang dari hobi di tahun 1990-an
menjadi beberapa serial TV di seluruh dunia.
- Pembersihan area yang terkontaminasi,
seperti limbah beracun atau fasilitas nuklir.
- Robot domestik.
- Robot nano.
- Robotika kawanan.
- Drone otonom.
- Penanda garis lapangan olahraga.
Pekerjaan
Robotika adalah komponen penting di banyak lingkungan manufaktur modern. Seiring dengan meningkatnya penggunaan robot oleh pabrik, jumlah pekerjaan yang berhubungan dengan robotik tumbuh dan diamati terus meningkat. Penggunaan robot di industri telah meningkatkan produktivitas dan penghematan efisiensi dan biasanya dilihat sebagai investasi jangka panjang bagi para dermawan. Sebuah makalah oleh Michael Osborne dan Carl Benedikt Frey menemukan bahwa 47% pekerjaan AS berisiko terhadap otomatisasi "selama beberapa tahun yang tidak ditentukan. Klaim ini telah dikritik dengan alasan bahwa kebijakan sosial tersebut menyebabkan kasus pengangguran meningkat.
Dalam artikel tahun 2016 dalam The Guardian, Stephen Hawking menyatakan bahwa "Otomasi pabrik telah menghancurkan pekerjaan di manufaktur tradisional, dan munculnya kecerdasan buatan kemungkinan akan memperluas penghancuran pekerjaan ini jauh ke kelas menengah, dengan hanya yang paling peduli, kreatif. atau peran pengawasan yang tersisa".
Implikasi keselamatan dan kesehatan kerja
Makalah diskusi yang dibuat oleh EU-OSHA menyoroti
bagaimana penyebaran robotika menghadirkan peluang dan tantangan untuk
keselamatan dan kesehatan kerja (K3).
Manfaat K3 terbesar yang berasal dari
penggunaan robotika yang lebih luas harus menggantikan orang yang bekerja di
lingkungan yang tidak sehat atau berbahaya. Di ruang angkasa, pertahanan,
keamanan, atau industri nuklir, tetapi juga dalam logistik, pemeliharaan, dan
inspeksi, robot otonom sangat berguna dalam menggantikan pekerja manusia yang
melakukan tugas berbahaya atau tidak aman, sehingga menghindari paparan pekerja
terhadap agen dan kondisi berbahaya dan mengurangi risiko fisik, ergonomis dan
psikososial. Misalnya, robot sudah digunakan untuk melakukan tugas yang
berulang dan monoton, untuk menangani bahan radioaktif atau untuk bekerja di
atmosfer yang mudah meledak. Di masa depan, banyak tugas lain yang sangat
berulang, berisiko, atau tidak menyenangkan akan dilakukan oleh robot di
berbagai sektor seperti pertanian, konstruksi, transportasi, perawatan
kesehatan, pemadam kebakaran, atau layanan kebersihan.
Meskipun kemajuan ini, ada keterampilan
tertentu yang manusia akan lebih cocok daripada mesin untuk beberapa waktu yang
akan datang dan pertanyaannya adalah bagaimana mencapai kombinasi terbaik dari
keterampilan manusia dan robot. Keunggulan robotika meliputi pekerjaan tugas
berat dengan presisi dan pengulangan, sedangkan keunggulan manusia meliputi
kreativitas, pengambilan keputusan, fleksibilitas, dan kemampuan beradaptasi.
Kebutuhan untuk menggabungkan keterampilan yang optimal telah menghasilkan
robot kolaboratifdan manusia berbagi ruang kerja bersama lebih dekat dan
mengarah pada pengembangan pendekatan dan standar baru untuk menjamin keamanan
"penggabungan manusia-robot". Beberapa negara Eropa memasukkan
robotika dalam program nasional mereka dan mencoba untuk mempromosikan
kerjasama yang aman dan fleksibel antara robot dan operator untuk mencapai
produktivitas yang lebih baik. Misalnya, Institut Federal Jerman untuk
Keselamatan dan Kesehatan Kerja (BAuA) menyelenggarakan lokakarya
tahunan dengan topik "kolaborasi manusia-robot".
Di masa depan, kerjasama antara robot dan
manusia akan beragam, dengan robot meningkatkan otonomi mereka dan kolaborasi
manusia-robot mencapai bentuk yang sama sekali baru. Pendekatan dan standar
teknis saat ini bertujuan untuk
melindungi karyawan dari risiko bekerja dengan robot kolaboratif yang harus
direvisi.
wk
Last modified: Sunday, 5 December 2021, 10:15 AM