Font size
A-
A
A+
Site color
R
A
A
A
Side panel
You are currently using guest access (
Log in
)
Skip to main content
Robot Cerdas
Home
Courses
ILMU TEKNIK
TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA
Teknik Komputer
Robot Cerdas_70
Tahapan Persiapan Pembelajaran Robot Cerdas
RPS - Robot Cerdas
RPS - Robot Cerdas
Click
RPS Robot Cerdas v3.pdf
link to view the file.
Jump to...
Jump to...
Buku Referensi
Modul PPT - Python Refresher
Tuple Python
Decision Python
Fungsi Python
Looping Python
Module Python
Forum
Tugas Python Refresher
Modul PPT NumPy
Konsep NumPy, cara instalasi, indexing positif dan negatif
Dimensi Array pada NumPy yaitu array 1D, 2D dan 3Dimensi
Slicing, TipeData, copy dan view, sort pada Array NumPy
Forum tanya-jawab materi NumPy
Tugas NumPy
Modul PPT OpenCV
Sumber Citra untuk koding openCV
OpenCV part1 (Install OpenCV, Membaca citra berwarna dan grayscale, menyimpan citra)
OpenCV part 2: shape, tipe data citra, mengakses nilai pixel, merubah nilai pixel dan image ROI
Materi OpenCV part 3: Operasi Aritmetika pada Citra, Image Processing: Colorspaces, Image Tresholding
Quiz OpenCV
Forum tanya jawab tentang OpenCV
Tugas Image processing OpenCV
Materi Review Dasar Elektronika PPT
Tanya jawab seputar elektronika
Materi Review Dasar Elektronika
Tugas Reviw Dasar Elektronika
Datasheet Raspberry Pi 3 B+
Software Pendukung
File OS Raspbian GNU / Linux 10 (Buster)
Video tutorial cara instalasi OS Raspberry Pi
Video tutorial cara instalasi openCV pada Raspberry Pi
Tugas instalasi OS Raspberry dan Library OpenCV
Forum diskusi
Materi PPT
Datasheet L298N Motor Driver
Konsep Mengontrol Motor DC
Praktek Mengontrol Motor DC
Tugas
Forum Disuksi
Infografis Komponen Robot
Video tutorial cara assembly robot self-driving
Tugas assembly robot
Forum diskusi
UTS
citra
JoystickModule.py
Video penjelasan Joystick dan cara interface dengan Raspberry Pi
MotorModule.py
KeyPressModule.py
RobotMain.py
Video penjelasan dan cara mengontrol Robot menggunakan Joystick
Diskusi materi Kontrol robot menggunakan Joystick
Tugas pertemuan VIII
DataCollectionMain.py
DataCollectionModule.py
WebcamModule.py
Video Materi Penjelasan dan Demo Pengambilan Data Latih
Forum Diskusi
Tugas Materi Data Collection
Next activity
Buku Referensi ►
Home
Calendar
Course sections
Perkenalan
Capaian Pembelajaran, Peta Kompetensi dan Kontrak Perkuliahan
Tahapan Persiapan Pembelajaran Robot Cerdas
Pertemuan I: Python Refresher
Pertemuan II: NumPy (Numerical Python)
Pertemuan III: OpenCV
Pertemuan IV: Review Dasar Elektronika (Arus, Tegangan, Rangkaian Seri dan Paralel, Daya dan Energi Listrik, Baterai dan Kapasitasnya)
Pertemuan V: Raspberry Pi, Instalasi OS Raspbian dan Instalasi OpenCV
Pertemuan VI: Mengontrol Motor DC
Pertemuan VII: Assembly Robot
UTS (Ujian Tengah Semester)
Pertemuan VIII: Kontrol Robot dengan Joystick
Pertemuan IX: Pengambilan Data Collection
Pertemuan XI: Konsep dan Pengambilan Data Deteksi Jalur Menggunakan Algoritma Neural Network
Pertemuan XII: Training Data image menggunakan Algoritma Neural Network
Pertemuan XIII: Implementasi Data hasil Training Menggunakan algortima Neural Network pada Robot
Pertemuan XIV: Project-Based Menerapkan algoritma Neural Network pada Robot
UAS