3. Forum Diskusi Pertemuan 3

Sensor-sensor pada robot industri

Sensor-sensor pada robot industri

by Agus Ari Widayat -
Number of replies: 1

  1. Sensor Posisi:

    • Encoder: Encoder optik atau magnetik digunakan untuk mengukur perubahan posisi roda atau sendi robot.
    • Resolver: Resolver adalah sensor posisi rotasi yang digunakan untuk mengukur sudut dan posisi.

  2. Sensor Kecepatan:

    • Tachometer: Tachometer digunakan untuk mengukur kecepatan putaran motor atau gerakan robot.

  3. Sensor Tekanan:

    • Sensor tekanan digunakan untuk mengukur tekanan udara atau hidrolik dalam sistem penggerak robot.

  4. Sensor Gaya:

    • Sensor gaya digunakan untuk mengukur gaya yang bekerja pada robot, seperti gaya saat berinteraksi dengan objek atau permukaan kerja.

  5. Sensor Visi:

    • Kamera: Kamera digunakan untuk visi komputer, pemantauan, dan pemrosesan gambar.
    • Sensor 3D: Sensor 3D seperti LIDAR atau stereovision digunakan untuk pemetaan lingkungan dan navigasi.

  6. Sensor Torsi:

    • Sensor torsi digunakan untuk mengukur torsi atau momen yang dihasilkan oleh sendi robot.

  7. Sensor Tekstur:

    • Sensor tekstur digunakan dalam beberapa aplikasi untuk mengenali tekstur permukaan objek.

  8. Sensor Kapasitif:

    • Sensor kapasitif digunakan untuk mendeteksi perubahan kapasitansi saat objek mendekat, digunakan dalam deteksi objek.

  9. Sensor Proximity:

    • Sensor proximity digunakan untuk mendeteksi kehadiran atau jarak objek dari sensor.

  10. Sensor Keamanan:

    • Sensor keselamatan seperti lidar keselamatan, sensor optik, atau sensor ultrasonik digunakan untuk melindungi operator dan mencegah tabrakan
In reply to Agus Ari Widayat

Re: Sensor-sensor pada robot industri

by Fikri Ardiansyah -
Berikut adalah beberapa jenis sensor yang umumnya digunakan pada robot industri:

Sensor Posisi:

Encoder: Encoder digunakan untuk mengukur perubahan sudut atau posisi motor dalam robot, yang memungkinkan robot untuk mengetahui posisinya.
Resolver: Resolver adalah perangkat yang mengukur posisi sudut motor dengan tingkat presisi tinggi.
Sensor Posisi Linear: Sensor ini digunakan untuk mengukur perpindahan linear dalam robot.
Sensor Kecepatan:

Sensor Torsi: Sensor torsi digunakan untuk mengukur torsi atau gaya yang diterapkan pada sendi-sendi robot.
Sensor Kecepatan Linear: Sensor ini digunakan untuk mengukur kecepatan pergerakan linier robot.
Sensor Sentuhan:

Sensor Tekanan: Sensor tekanan digunakan untuk mendeteksi sentuhan atau tekanan yang diterapkan oleh robot ke objek atau lingkungannya.
Sensor Gaya: Sensor gaya digunakan untuk mengukur gaya yang bekerja pada robot.
Sensor Visual:

Kamera: Kamera digunakan untuk penginderaan visual, pengenalan objek, pemantauan lingkungan, dan navigasi robot.
Sensor 3D: Sensor 3D seperti LIDAR atau ToF (Time-of-Flight) digunakan untuk pencitraan tiga dimensi dan pemetaan lingkungan.
Sensor Jarak:

Sensor Ultrasonik: Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur jarak antara robot dan objek atau penghalang.
Sensor Inframerah: Sensor inframerah digunakan untuk pengukuran jarak dan deteksi objek.
Sensor Keamanan:

Sensor Pemantauan Keselamatan: Sensor keselamatan digunakan untuk mendeteksi bahaya atau potensi benturan dengan manusia atau benda lain, sehingga memungkinkan penghentian operasi robot.
Sensor Lingkungan:

Sensor Suhu: Sensor suhu digunakan untuk memantau suhu lingkungan di sekitar robot.
Sensor Kelembaban: Sensor kelembaban digunakan untuk mengukur tingkat kelembaban di sekitar robot.
Sensor Gas: Sensor gas digunakan untuk mendeteksi keberadaan atau konsentrasi gas tertentu di lingkungan, yang penting dalam beberapa aplikasi industri tertentu.