sebuah robot bergerak secara 3 dimensi dalam suatu ruang. bagaimana kita dapat menghitung kinematika inversnya untuk menggerakan setiap sendi robot sehingga dapat mencapai titik tertentu dalam ruang 3 dimensi
sebuah robot bergerak secara 3 dimensi dalam suatu ruang. bagaimana kita dapat menghitung kinematika inversnya untuk menggerakan setiap sendi robot sehingga dapat mencapai titik tertentu dalam ruang 3 dimensi