Bagaimana konsep kinematika digunakan pada robot bergerak?
Konsep kinematika sangat penting dalam robotika untuk memahami dan mengontrol gerakan robot. Kinematika adalah cabang ilmu yang mempelajari gerakan benda tanpa mempertimbangkan gaya dan momen yang bekerja pada benda tersebut. Dalam konteks robot bergerak, kinematika digunakan untuk menggambarkan dan mengukur gerakan robot, termasuk posisi, kecepatan, dan percepatan dalam berbagai tingkat kebebasan.