Computer Vision

Kelompok 5:
152021036 Ariq Bagus Sugiharto
152021168 Muhammad Arkan Adli
992023090 Egy Firmansyah
992023099 Riri Eriska
992023100 Syariah

Untuk menghasilkan hasil panoramic yang sesuai dengan yang diinginkan client, kita menghadapi beberapa kendala dan juga proses yang kami lakukan sehingga bisa menghasilkan gambar panoramic yang lebih maksimal.

Dalam hal ini kelompok kami menggunakan 18 image untuk dilakukan proses imgae stitching. Masing-masing image tersebut memiliki fitur bersama dan overlap yang akan digunakan dalam pencocokan. Semakin banyak fitur bersama dan overlap pada image akan menghasilkan stitching yang lebih baik.
Dalam proses image stitching kita menggunakan teknik SIFT untuk mendeteksi dan mengekstrak fitur-fitur yang invarian terhadap skala dan rotasi dari suatu image sehingga dapat dicari titik kesamaan fitur antar foto.
Selanjutnya dilakukan proses Ransac untuk Mengidentifikasi pasangan key point yang berkorespondeng antar gambar satu dengan gambar yang lain.
Dari hasil image stitching, gambar bisa di blend dengan baik, pencahayaan pada gambar tersebut juga rata.

Hasil Output : 

Interaksi Kelompok Kami :

KELOMPOK 7

Ramzi Syuhada 152021080

Muhammad Fadlansyah ziqri 152021078

Ni Nyoman Meryanti 992023048

Terdapat beberapa gambar yang tidak terbaca, kurang lebih ada 4-5 gambar yang tidak terbsca. Asumsi kami, gambar yang tidak terbaca tersebut tidak memiliki key point yang sesuai dengan gambar yang lain, sehingga program tidak dapat membaca dan men-stitch gambar tersebut. 

Kelompok 8

Firhan Hafiansyah        152021004
Taufiqur Rahman          152021021
Tegar Ferdinansyach    152021028
Dhevan Fasya R            152021030
Rizki Maulana D            152023600

 gambar diambil di persimpangan dekat gedung 2, dimana terdapat 10 gambar yang digunakan, dimana dari 10 gambar gambar yang dapat di stitch adalah 7 gambar karena terdapat object baru pada gambar 8 sehingga memotong/menutupi bagian gambar yang seharusnya tumpang tindih dan memilikiki fitur atau key point yang digunakan untuk menghubungkan image.

152021013 DAFFA ARHAMA SIDQI
152021035 ARIB ARKAAN FADHULLAH
992023092 ENAD NADIROH
992023093 EUIS SITI ZUERIYAH
992023095 FARHAN FAUZAN

1. Data Input:
- Foto diambil dari titik tengah area dengan rotasi kamera 180 derajat.
- Ada sekitar 5 foto yang membentuk loop pengambilan.

2. Preprocessing:
- Filtering foto untuk menghilangkan buram atau under/over exposure.
- Koreksi warna untuk konsistensi warna antar foto.

3. Image Stitching:
- Deteksi fitur antar foto.
- Image warping untuk menggabungkan gambar yang saling bertumpuk.

4. Image Blending:
- Penggunaan layer/mask editing untuk menyempurnakan hasil blending.

5. Export Panorama:
- Panorama hasil diekspor sebagai satu file gambar utuh.

6. Kendala dan Tantangan:
- Perbedaan cahaya dan bayangan antar foto.
- Pergerakan objek selama pengambilan foto.
- Kesalahan pengambilan foto
- Ketidaksempurnaan hasil blending seperti garis-garis yang terlihat atau perubahan warna yang tidak diinginkan.

group 4 :

1. Farhan Al Farisi - 152021045

2. Muhammad Rangga Ridjali - 152021027

3. Junior Al Fani - 152021043

4. Natasya Aulianti - 992023097

5. Windi Ishwahyuni - 992023001

gambar pertama terlihat ada sedikit paralax dimana koordinat objek tidak terlalu berhubungan dikarenakan pengambilan foto tidak lurus sehingga mengakibatkan gambar sedikit terpotong, kemudian untuk gambar kedua image stiching berjalan baik antara foto 1 dan foto 2 dikarenakan angel pengambilan gambar lurus

Kelompok A-1

Martin Halawa - 152021231

Muhammad Rizky Herdian - 152021006

Rendi Septia Rahman - 992023098

Fadhil Arrijal - 992023094

Kemal Farabi Habidillah - 992023096

Untuk menghasilkan panorama,menggunakan metode image stiching dengan menyulam gambar 

Dalam kasus kali ini kami menggunakan 9 image untuk dilakukan proses imgae stitching. Masing-masing image tersebut memiliki fitur  dan overlap yang akan digunakan dalam pencocokan. di dalam teknik image stiching ini menggunakan teknik teknik seperti penyamaan fitur fitur yang sama untuk di gabungkan dengan image lain untuk mencocokan dan di gabungkan menjadi satu image,

ada beberapa kendala dari image stitching yang kami lakukan pada kali ini, kami menggunakan 2 dataset, dataset yang pertama berjumlah 10 gambar, tetapi pada proses stitching, yang berhasil hanya 4 gambar, ini dipengaruhi key point yang berbeda atau berubah pada setiap foto
hal ini bisa diminimalisir dengan mneggunakan tripod dalam pengambilan gambar dan meningkatkan presentase overlap pada setiap gambar

untuk dataset kedua terdiri dari 9 gambar dan pada saat proses stitching semua gambar berhasil digabungkan, ini mungkin dipengaruhi karena pengambilan gambar sudah meningkat dari aspek key point, paralax, dan overlap

Lazuardi Akbar S- 152021019
Adam Arif D- 152021011
M Akram A - 152021025
Nofebri Klara S - 992023024
Cindy Angeline -992023033

terdapat beberapa gambar yang tidak terbaca dikarenakan keypoitnnyaa tidak di dapatkan

Lazuardi Akbar S- 152021019
Adam Arif D- 152021011
M Akram A - 152021025
Nofebri Klara S - 992023024
Cindy Angeline -992023033

gambar sudah bisa disatukan semua karena keypoint dari setiap gambar di dapatkan maka dari itu gambar bisa disatukan dari tingkat kecerahan dan konsisten gambar sama rata karena kami mengambilnya di tempat luar

Lazuardi Akbar S- 152021019
Adam Arif D- 152021011
M Akram A - 152021025
Nofebri Klara S - 992023024
Cindy Angeline -992023033

gambar sudah bisa disatukan semua karena keypoint dari setiap gambar di dapatkan maka dari itu gambar bisa disatukan dari tingkat kecerahan dan konsisten gambar sama rata karena kami mengambilnya di tempat luar

Danang Garnadi 152021008

Fadhilah Nurrahmayanti 152021018

Agus Saefullah 992023087

Aldi Muhammad Ramadhan992023088

Yuda Wahfiudin 992023101

Jadi pada percobaan ini, kami melakukan pengumpulan beberapa gambar. Hasilnya terdapat gambar yang tidak terbaca, kurang lebih ada 6 gambar dari 8 gambar yang kami ambil. Yang terbaca hanya 2 gambar. Menurut kami, mungkin ada masalah atau error pada program yang kami buat, atau gambar yang tidak terbaca tersebut tidak memiliki keypoint yang sesuai atau pas dengan gambar yang lain.