Kesetimbangan benda tegar berkaitan dengan Hukum I Newton dan kesetimbangan yaitu benda yang dianggap sebagai benda titik tersebut setimbang. Sementara itu, dinamika rotasi merupakan suatu pergerakan benda, berputar pada poros atau titik tumpu. Torsi atau momen gaya searah dengan jarum jam.
Jika jarak dari engsel ke gagang pintu semakin besar atau semakin jauh maka pintu akan lebih mudah dibuka atau ditutup, sebaliknya apabila dari engsel ke gagang pintu lebih dekat atau lebih kecil, maka pintu akan sulit dibuka atau ditutup. Saat membuka dan menutup pintu dengan mendorong atau menarik gagang diujung atau jauh engsel itu akan lebih mudah terbuka karena saling berjauhan. Perbandingan ini ternyata menunjukkan bahwa letak gagang pintu yang berjauhan dengan posisi engsel untuk meminimalkan gaya yang dikeluarkan sehingga saat membuka dan menutup pintu jika berjauahan dengan engsel pintu akan mengeluarkan gaya yang lebih sedikit.