Dinamika rotasi merupakan ilmu yang mempelajari pergerakan benda yang berputar pada poros atau titik tumpunya. Dinamika rotasi dipengaruhi oleh massa, gaya, percepatan, kecepatan, torsi, dll.
Dinamika rotasi menggunakan hukum II Newton yaitu.
ΣF = ma
Tetapi karena berotasi pada porosnya dan dipengaruhi oleh torsi, sehingga menjadi.
Στ = I. α
Dengan
Στ = Momen Torsi (Nm)
I = Momen Inersia (Kgm²)
α = Perceparan sudut (rad/s)