Sub sistem robot terdiri dari tiga bagian utama, yaitu sensor sebagai input, komputer tunggal untuk proses, dan aktuator sebagai penggerak. Sub sistem sensor terdiri dari RGB-D camera, bumper, gyroscope, dan wheel encoder yang memberikan masukan ke sub sistem navigasi perintah. Sub sistem navigasi mengolah data navigasi dan mengirimkan perintah ke sub sistem aktuator. Sub sistem aktuator bertanggung jawab untuk menggerakkan robot