Apa maksud dari sub sistem
Subsistem merupakan unit dasar bagian robot dalam paradigma berbasis perintah. Subsistem merupakan abstraksi kumpulan perangkat keras robot yang beroperasi bersama sebagai satu kesatuan.
sub sistem adalah komponen-komponen yang bekerja sama untuk membuat robot dapat berfungsi sesuai dengan tujuan yang diinginkan. subsistem dalam robot yaitu sensor, aktuator, mekanisme penggerak, procesor, dll
Subsistem robot merujuk pada bagian-bagian atau modul-modul komponen yang bekerja bersama untuk menjalankan fungsi tertentu dalam suatu robot. Setiap subsistem memiliki tanggung jawab tertentu dalam mencapai tujuan keseluruhan robot. Beberapa subsistem umum dalam robotika meliputi:
1. **Sistem Kontrol:**
- **Fungsi:** Mengontrol dan mengkoordinasikan gerakan serta tindakan robot.
- **Komponen:** Mikrokontroler, prosesor, perangkat lunak kendali.
2. **Sistem Sensor:**
- **Fungsi:** Mengumpulkan informasi dari lingkungan sekitar robot.
- **Komponen:** Kamera, lidar, sensor akselerometer, sensor tekanan, sensor suara, dan sejenisnya.
3. **Sistem Aktuator:**
- **Fungsi:** Menerapkan perintah dari sistem kontrol untuk menghasilkan gerakan atau tindakan fisik.
- **Komponen:** Motor, servo, silinder hidrolik atau pneumatik.
4. **Sistem Energi/Daya:**
- **Fungsi:** Memberikan daya untuk menggerakkan aktuator dan menyediakan energi untuk komponen elektronik.
- **Komponen:** Baterai, power supply.
5. **Sistem Persepsi dan Pemrosesan Data:**
- **Fungsi:** Mengolah data dari sensor untuk memahami dan merespons terhadap lingkungan.
- **Komponen:** Unit pemrosesan, komputer, perangkat lunak pengolahan citra atau suara.
6. **Sistem Komunikasi:**
- **Fungsi:** Memungkinkan interaksi dan komunikasi dengan lingkungan atau entitas eksternal.
- **Komponen:** Modul komunikasi nirkabel, antena, perangkat keras dan perangkat lunak komunikasi.
7. **Sistem Mekanik:**
- **Fungsi:** Menyediakan struktur fisik dan kerangka untuk mendukung komponen lainnya.
- **Komponen:** Rangka, persendian, sensor torsi.
8. **Sistem Keamanan:**
- **Fungsi:** Menjaga keamanan, baik untuk robot itu sendiri maupun lingkungannya.
- **Komponen:** Sensor kollision, sensor proximity, sistem pemantauan keamanan.
Ketika semua subsistem ini berinteraksi secara sinergis, mereka membentuk suatu sistem robot yang lengkap dan dapat menjalankan tugas-tugas spesifik sesuai dengan desain dan programnya. Masing-masing subsistem memiliki peran penting dalam mencapai kinerja dan fungsionalitas robot secara keseluruhan.
1. **Sistem Kontrol:**
- **Fungsi:** Mengontrol dan mengkoordinasikan gerakan serta tindakan robot.
- **Komponen:** Mikrokontroler, prosesor, perangkat lunak kendali.
2. **Sistem Sensor:**
- **Fungsi:** Mengumpulkan informasi dari lingkungan sekitar robot.
- **Komponen:** Kamera, lidar, sensor akselerometer, sensor tekanan, sensor suara, dan sejenisnya.
3. **Sistem Aktuator:**
- **Fungsi:** Menerapkan perintah dari sistem kontrol untuk menghasilkan gerakan atau tindakan fisik.
- **Komponen:** Motor, servo, silinder hidrolik atau pneumatik.
4. **Sistem Energi/Daya:**
- **Fungsi:** Memberikan daya untuk menggerakkan aktuator dan menyediakan energi untuk komponen elektronik.
- **Komponen:** Baterai, power supply.
5. **Sistem Persepsi dan Pemrosesan Data:**
- **Fungsi:** Mengolah data dari sensor untuk memahami dan merespons terhadap lingkungan.
- **Komponen:** Unit pemrosesan, komputer, perangkat lunak pengolahan citra atau suara.
6. **Sistem Komunikasi:**
- **Fungsi:** Memungkinkan interaksi dan komunikasi dengan lingkungan atau entitas eksternal.
- **Komponen:** Modul komunikasi nirkabel, antena, perangkat keras dan perangkat lunak komunikasi.
7. **Sistem Mekanik:**
- **Fungsi:** Menyediakan struktur fisik dan kerangka untuk mendukung komponen lainnya.
- **Komponen:** Rangka, persendian, sensor torsi.
8. **Sistem Keamanan:**
- **Fungsi:** Menjaga keamanan, baik untuk robot itu sendiri maupun lingkungannya.
- **Komponen:** Sensor kollision, sensor proximity, sistem pemantauan keamanan.
Ketika semua subsistem ini berinteraksi secara sinergis, mereka membentuk suatu sistem robot yang lengkap dan dapat menjalankan tugas-tugas spesifik sesuai dengan desain dan programnya. Masing-masing subsistem memiliki peran penting dalam mencapai kinerja dan fungsionalitas robot secara keseluruhan.