Kesetimbangan benda tegar ini berkaitan dengan Hukum I Newton. Konsepnya ΣF=0 dan Στ=0 (torsi). Kesetimbangan yaitu benda yang dianggap sebagai benda titik dengan ΣF=0, maka benda tersebut setimbang. Sementara itu, dinamika rotasi adalah ilmu yang mempelajari pergerakan benda, berputar pada poros atau titik tumpu.
mohon dikoreksi jikaa salah