Font size
A-
A
A+
Site color
R
A
A
A
Side panel
You are currently using guest access (
Log in
)
Skip to main content
Robot Cerdas
Home
Courses
ILMU TEKNIK
TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA
Teknik Komputer
Robot Cerdas_70
Pertemuan IX: Pengambilan Data Collection
DataCollectionMain.py
DataCollectionMain.py
Sintaks kode utama untuk pengambilan data collection
Click
DataCollectionMain.txt
link to view the file.
Previous activity
◄ Tugas pertemuan VIII
Jump to...
Jump to...
RPS - Robot Cerdas
Buku Referensi
Modul PPT - Python Refresher
Tuple Python
Decision Python
Fungsi Python
Looping Python
Module Python
Forum
Tugas Python Refresher
Modul PPT NumPy
Konsep NumPy, cara instalasi, indexing positif dan negatif
Dimensi Array pada NumPy yaitu array 1D, 2D dan 3Dimensi
Slicing, TipeData, copy dan view, sort pada Array NumPy
Forum tanya-jawab materi NumPy
Tugas NumPy
Modul PPT OpenCV
Sumber Citra untuk koding openCV
OpenCV part1 (Install OpenCV, Membaca citra berwarna dan grayscale, menyimpan citra)
OpenCV part 2: shape, tipe data citra, mengakses nilai pixel, merubah nilai pixel dan image ROI
Materi OpenCV part 3: Operasi Aritmetika pada Citra, Image Processing: Colorspaces, Image Tresholding
Quiz OpenCV
Forum tanya jawab tentang OpenCV
Tugas Image processing OpenCV
Materi Review Dasar Elektronika PPT
Tanya jawab seputar elektronika
Materi Review Dasar Elektronika
Tugas Reviw Dasar Elektronika
Datasheet Raspberry Pi 3 B+
Software Pendukung
File OS Raspbian GNU / Linux 10 (Buster)
Video tutorial cara instalasi OS Raspberry Pi
Video tutorial cara instalasi openCV pada Raspberry Pi
Tugas instalasi OS Raspberry dan Library OpenCV
Forum diskusi
Materi PPT
Datasheet L298N Motor Driver
Konsep Mengontrol Motor DC
Praktek Mengontrol Motor DC
Tugas
Forum Disuksi
Infografis Komponen Robot
Video tutorial cara assembly robot self-driving
Tugas assembly robot
Forum diskusi
UTS
citra
JoystickModule.py
Video penjelasan Joystick dan cara interface dengan Raspberry Pi
MotorModule.py
KeyPressModule.py
RobotMain.py
Video penjelasan dan cara mengontrol Robot menggunakan Joystick
Diskusi materi Kontrol robot menggunakan Joystick
Tugas pertemuan VIII
DataCollectionModule.py
WebcamModule.py
Video Materi Penjelasan dan Demo Pengambilan Data Latih
Forum Diskusi
Tugas Materi Data Collection
Materi PPT Pandas DataFrame
utils.py
main.py
Pandas DataFrame dan Impelemntasinya pada Raspberry Pi
Cara memvisualisasi dan Balancing Data Menggunakan PyCharm Community Edition 2021.1
Forum Disuksi
Tugas pertemuan X
Materi PPT Konsep Jaringan Saraf Tiruan dan McCulloch-Pitts
Konsep dan Arsitektur Jaringan Saraf Tiruan/Neural Network, Fungsi Aktivasi, Paradigma Pembelajaran
Konsep dan Contoh Soal Jaringan McCulloch-Pitts ( Jaringan Saraf Tiruan Tertua)
Soal dan Pembahasan Jaringan McCulloch-Pitts part 2
Forum diskusi
Tugas Materi JST dan Neuron McCulloch-Pitts
Materi PPT Jaringan Hebb dan Perceptron
Soal dan Pembahasan Neural Network(JST) Jaringan Hebb (Hebbian Learning / Hebb Rule)
Konsep, Soal dan Pembahasan Perceptron - Jaringan Saraf Tiruan
Forum disuksi
Tugas Hebb Rule dan Perceptron
Next activity
DataCollectionModule.py ►
Home
Calendar
Course sections
Perkenalan
Capaian Pembelajaran, Peta Kompetensi dan Kontrak Perkuliahan
Tahapan Persiapan Pembelajaran Robot Cerdas
Pertemuan I: Python Refresher
Pertemuan II: NumPy (Numerical Python)
Pertemuan III: OpenCV
Pertemuan IV: Review Dasar Elektronika (Arus, Tegangan, Rangkaian Seri dan Paralel, Daya dan Energi Listrik, Baterai dan Kapasitasnya)
Pertemuan V: Raspberry Pi, Instalasi OS Raspbian dan Instalasi OpenCV
Pertemuan VI: Mengontrol Motor DC
Pertemuan VII: Assembly Robot
UTS (Ujian Tengah Semester)
Pertemuan VIII: Kontrol Robot dengan Joystick
Pertemuan IX: Pengambilan Data Collection
Pertemuan X: Visualisasi dan Balancing Data
Pertemuan XI: Review Jaringan Saraf Tiruan Part 1
Pertemuan XII: Review Jaringan Saraf Tiruan Part 2
Pertemuan XIII: Training Data dan Implementasinya Pada Robot
Pertemuan XIV: Project Robot Self Driving berbasis Jaringan Saraf Tiruan
UAS