Jika saya menggunakan kontroler Xbox sebagai pengganti PlayStation, output tombol dan sumbu yang diterima dari joystick cenderung berbeda karena perbedaan skema mapping tombol dan axis. Bagaimana cara memastikan kode saya dapat mendukung berbagai jenis kontroler (Xbox, PlayStation, atau kontroler generik) tanpa perlu menulis ulang logika untuk setiap kontroler?
Ya betul, bahkan setiap merk berbeda memiliki perbedaan nama tombol dan mappingnya. disinilah tantangannya, anda bisa melakukan modifikasi penamaan tiap rombol pada koding python yang disesuaikan dengan kontroler Xbox. Satu hal yang pasti bahwa tombol analog (axis) harus digunakan untuk mengatur steering angle robot, kenapa? karena nilainya berkisar antara 0.0 sampai dengan 1.0.