Ya betul, bahkan setiap merk berbeda memiliki perbedaan nama tombol dan mappingnya. disinilah tantangannya, anda bisa melakukan modifikasi penamaan tiap rombol pada koding python yang disesuaikan dengan kontroler Xbox. Satu hal yang pasti bahwa tombol analog (axis) harus digunakan untuk mengatur steering angle robot, kenapa? karena nilainya berkisar antara 0.0 sampai dengan 1.0.